从 3D LLM 到 MultiPLY ，3D 具身基础模型的构建

4月19日早9点，青稞社区组织【青稞Talk】第三期，邀请到 3D-LLM 和 MultiPLY 一作、加州大学洛杉矶分校在读博士洪逸宁参与，分享《从 3D LLM 到 MultiPLY ，3D 具身基础模型的构建》。

分享嘉宾

洪逸宁，加州大学洛杉矶分校在读博士，MIT-IBM沃森人工智能实验室研究员；在上海交通大学获得了学士学位；研究兴趣包括具身智能、3D大型语言模型和机器推理，在NeurIPS、CVPR、ICCV、AAAI等会议上发表了多篇第一作者的论文；曾获得2022年百度奖学金。

主题提纲

从 3D LLM 到 MultiPLY ，3D 具身基础模型的构建

  • 1、具身智能大模型的研究
  • 2、引入 3D 点云特征的大型语言模型 3D-LLM
  • 3、多感官的多模态具身智能大模型 MultiPLY
  • 4、模型的使用及未来方向探索研究

成果链接

  • paper：MultiPLY: A Multisensory Object-Centric Embodied Large Language Model in 3D World
  • arxiv：https://arxiv.org/abs/2401.08577
  • code：https://github.com/UMass-Foundation-Model/MultiPLY

直播时间

4月19日（周五）9:00 - 10:00

参与方式

Talk 将在青稞·知识社区上进行，扫码对暗号："0419"，报名交流！