3D-VLA：构建生成式三维具身世界模型

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5月10日晚7点，青稞社区组织【青稞Talk】第五期，邀请到 3D-VLA 一作甄昊宇参与，分享《3D-VLA：构建生成式三维具身世界模型》。

分享嘉宾

甄昊宇，上海交通大学大四，麻省理工学院访问学生，在ICML、NeurIPS、ICCV等会议上发表多篇论文。

主题提纲

3D-VLA：构建生成式三维具身世界模型

  • 1、世界模型、基础模型的研究
  • 2、现有视觉-语言-动作（VLA） 模型的局限
  • 3、基于 3D-LLM 的生成式世界模型 3D-VLA
  • 4、3D-VLA 的性能表现及未来方向

成果链接

  • paper：3D-VLA: A 3D Vision-Language-Action Generative World Model
  • arXiv：https://arxiv.org/abs/2403.09631
  • code：https://github.com/UMass-Foundation-Model/3D-VLA

直播时间

5月10日（周五）19:00 - 20:00

参与方式

Talk 将在青稞·知识社区上进行，扫码对暗号："0510"，报名交流！