青稞Talk 第九期
6月6日晚7点,青稞社区组织【青稞Talk】第九期,上海人工智能实验室青年研究员、OpenDriveLab具身智能方向负责人曾嘉博士,将直播分享《具身多模态大模型的视觉表征预训练研究》。
主讲嘉宾
曾嘉,上海人工智能实验室青年研究员,OpenDriveLab具身智能方向负责人。博士毕业于上海交通大学。在国际知名会议与期刊RSS、CVPR、IEEE T-PAMI、IEEE JBHI等发表论文30余篇,其中一作及共一论文10篇。担任CVPR、ECCV、ICML等顶会审稿人。获中国博后基金面上资助、上海“超级博士后”。参与国家自然基金委项目、科技部2030新一代人工智能重大项目、上海市科委科研专项等。
主题提纲
具身多模态大模型的视觉表征预训练研究
1、具身多模态大模型的研究分析
2、常见的视觉表征方法解析
3、面向机器人操作的视觉表征预训练方法 MPI
4、在下游机器人任务上的效果
直播时间
6月6日(周四)19:00 - 20:00