青稞Talk 第二十七期
10月17日19点,青稞Talk 第27期,香港科技大学在读博士高深远,将直播分享《GenAD & Vista:构建通用可泛化的自动驾驶世界模型》。
主讲嘉宾
高深远,香港科技大学在读博士,研究兴趣主要围绕具身场景中世界模型的构建及应用。曾在CVPR、NeurIPS、ECCV以第一作者身份发表多篇论文,并担任TPAMI、ICLR、NeurIPS、CVPR等期刊会议的审稿人。
主题提纲
GenAD & Vista:构建通用可泛化的自动驾驶世界模型
1、世界模型的概念及其重要性
2、GenAD和OpenDV大规模自动驾驶数据集
3、Vista:高保真且多样可控的通用自动驾驶世界模型
4、应用分析及未来研究探讨
成果链接
Paper:Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability
Abs:https://arxiv.org/abs/2405.17398
Code:https://github.com/opendrivelab/vista
Paper:GenAD: Generalized Predictive Model for Autonomous Driving
Abs:https://arxiv.org/pdf/2403.09630
直播时间
10月17日(周四)19:00 - 20:00