GenAD & Vista：构建通用可泛化的自动驾驶世界模型

10月17日19点，青稞Talk 第27期，香港科技大学在读博士高深远，将直播分享《GenAD & Vista：构建通用可泛化的自动驾驶世界模型》。

主讲嘉宾

高深远，香港科技大学在读博士，研究兴趣主要围绕具身场景中世界模型的构建及应用。曾在CVPR、NeurIPS、ECCV以第一作者身份发表多篇论文，并担任TPAMI、ICLR、NeurIPS、CVPR等期刊会议的审稿人。

主题提纲

GenAD & Vista：构建通用可泛化的自动驾驶世界模型

• 1、世界模型的概念及其重要性
• 2、GenAD和OpenDV大规模自动驾驶数据集
• 3、Vista：高保真且多样可控的通用自动驾驶世界模型
• 4、应用分析及未来研究探讨

成果链接

• Paper：Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability

• Abs：https://arxiv.org/abs/2405.17398

• Code：https://github.com/opendrivelab/vista

• Paper：GenAD: Generalized Predictive Model for Autonomous Driving

• Abs：https://arxiv.org/pdf/2403.09630

直播时间

10月17日（周四）19:00 - 20:00